Webots - Robot simulyasiyası və robot proqramlaşdırma üçün geniş istifadə edilən bir mühit və açıq mənbə kodlu bir proqram. Mahiyyəti Bu proqram, istifadəçilərə robotları dizayn etməyə, simulyasiya etməyə və müxtəlif real dünya şəraitində test etməyə imkan verir. Webots, robotların real vaxt rejimində işləməsini təmsil edən bir mühitdə istifadə edilərək, tədris, araşdırma və inkişaf məqsədləri üçün geniş tətbiq sahələri tapır. Tarix Webots, 1998-ci ildə "Cyberbotics" şirkəti tərəfindən inkişaf etdirilməyə başlanmışdır. Başlanğıcda, Webots robot simulyasiyası üçün əsas platforma olaraq yaradılmışdır və robot mühəndisliyi ilə maraqlanan tədqiqatçılar və mühəndislər arasında geniş bir istifadəçi bazası qazanmışdır. Webots-un əsas məqsədi, robotların hərəkətini və əməliyyatını müxtəlif mühitlərdə simulyasiya edərək, fiziki sınaqlar etmədən əvvəl onların fəaliyyətlərini təhlil etməyə imkan verməkdir. Webots-un ən mühüm üstünlüyü onun yüksək dərəcədə modulyar olmasıdır. Bu xüsusiyyət, istifadəçilərə müxtəlif robotları və sensorları əlavə etməyə, həmçinin öz proqramlarını inteqrasiya etməyə imkan verir. Webots həmçinin bir çox robot platformalarını dəstəkləyir, o cümlədən Wheeled Robots (vağzal tipli robotlar), Humanoid Robots (insana bənzəyən robotlar), Flying Robots (uçan robotlar) və ya Arm Robots (robot qolları). Əsas xüsusiyyətləri - Fiziksəl simulyasiya: Webots, robotların hərəkətini, qarşılıqlı təsirini və müxtəlif mühitlərdəki davranışlarını dəqiq bir şəkildə təmsil edir. Bu, istifadəçilərə robotlarını daha realistik bir şəkildə test etmək və təkmilləşdirmək imkanı verir. - Sensorlar və aktuatorlar: Webots, müxtəlif növ sensorları və aktuatörləri dəstəkləyir. Bu sensorlar robotun ətraf mühiti ilə qarşılıqlı əlaqəsini təmin edir. Sensorlar arasında kameralar, məsafə ölçən cihazlar, temperatur sensorları və s. var. - Robot proqramlaşdırma: Webots, robotları idarə etmək üçün bir çox proqramlaşdırma dilini dəstəkləyir. Bunlar arasında C, C++, Python, JavaScript və MATLAB kimi dillər mövcuddur. Bu dil dəstəyi, istifadəçilərə öz kodlarını yazmağa və robotlarını fərdiləşdirməyə imkan verir. - Real-Time simulasiya: Webots real vaxt rejimində robotların fəaliyyətini simulyasiya edə bilər. Bu, robotların real dünya şəraitində necə davranacağını daha yaxşı başa düşməyə kömək edir. - Genişləndiriləbilən kitabxanalar və modellər: Webots istifadəçilərə robotların müxtəlif komponentlərini yaratmağa imkan verir. Mühəndislər və tədqiqatçılar öz komponentlərini inteqrasiya edərək yeni robot dizaynları yarada bilərlər. Webots-da, həmçinin 3D modellər və mühitlər dəstəklənir, bu da istifadəçilərə geniş bir yaradıcı imkanlar təqdim edir. - Platforma dəstəyi: Webots müxtəlif əməliyyat sistemlərini dəstəkləyir, o cümlədən Windows, macOS və Linux. Bu, geniş istifadəçi bazasına xidmət etməyi təmin edir. - Sənaye və akademik tətbiqlər: Webots, robot mühəndisliyi sahəsində həm sənaye, həm də akademik tədqiqatlarda geniş istifadə olunur. Proqram tədris məqsədləri üçün də uyğun bir mühit təmin edir, xüsusən robotika dərslərində və praktikumlarda geniş istifadə edilir.

İstinadlar

https://en.wikipedia.org/wiki/Webots

https://www.cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2019-a-release

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/b174e4f9-6366-4cbb-89d8-68cb342a0d78

chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://infoscience.epfl.ch/server/api/core/bitstreams/d5848b90-ac2a-444a-ae5d-f93e7a3f2902/content

https://cyberbotics.com/

https://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-webots.html

https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorials/Advanced/Simulators/Webots.html

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/simulation/

https://felipenmartins.github.io/Robotics-Simulation-Labs/Lab1/

http://doc.aldebaran.com/2-5/software/webots/webots_index.html

https://www.blackcoffeerobotics.com/blog/webots-with-ros-simulation-overview

https://www.cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2022-a-release

http://www.running-robot.net/en/notice-en/209.html

https://www.researchgate.net/figure/SharifCE-robot-model-with-details-in-Webots-window_fig2_221436233

https://github.com/cyberbotics/webots

https://webots.cloud/

https://journals.plos.org/ploscompbiol/article?id=10.1371/journal.pcbi.1002045

https://en.wikipedia.org/wiki/Robotis_Bioloid

https://www.azonano.com/news.aspx?NewsID=4498

https://www.theconstruct.ai/how-to-use-webots-with-ros2-ros2-qa-235/

https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_simulator

https://manual.coppeliarobotics.com/en/coppeliaSimFeatures.htm

https://github.com/omichel/webots

https://discord.com/invite/nTWbN9m

Tarix : 1 fevral 2025

Əksi qeyd olunmayıbsa, bu məzmun CC BY-SA 4.0 çərçivəsində yayımlanır.